机器人的种类有那些？它们有什么作用？来自

机器人的种类有那些？它们有什么作用？来自

从根本上说分为仿人机器人，轮式机器人，爬行或者蠕动机器人，机械臂。

机械臂不用说了，就是有固定的活动关节，一般不用考360问答虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前非常成熟。

轮式机器人由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地准罪行转先径四府程或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人，月球探测车等。这类机器人已额超读江困经相对来说比较成熟。目前的主流方向是向智能化与可靠性的探索。

爬行或者蠕动机器人平衡性复杂程度介于轮式机器人与更脱除著记兵门十仿人机器人之间，适应地形报格报零甲技对图江的能力也介于两者之间，目副千前的研究程度是有非常推和殖信感多的成型方案与样机出现在实验室，但是极少形成产品。

仿人机器人用浓距烟院棉室刘花机值两足行走，平衡性理论非微点好西统德主读业常复杂，但是适应地形的能力也会最强。一般光最简单的平衡性运算就需要一个专用的高性能专用运算芯片。目前主要是处爱固础于理论探讨方案，主要做的研究是基于平衡性理论是zmp（零点力臂）判据的一些模型探讨和模拟仿真。段虽然已经有样机出现，娘面谓深怀仅但是基本上只能完成行走旧的身不艺何师写等最简单的动作，最近几年内远远不能达到工作需要。